型号与配置共 25 个型号 · 摘自 《兴泰科技说明书 20260916》1.3 节
标准型 · 模拟量 2 进 2 出2 个型号
| 型号 | 数字量 I/O | 输出形式 | 模拟量 | 通信 |
|---|---|---|---|---|
| XT3U-16T | 8 进 8 出 | 晶体管 · 8 路高速 100K | 2 进 2 出 · 0-10V / 0-20mA | RS485×1 · RS232×1 |
| XT3U-32T | 16 进 16 出 | 晶体管 · 8 路高速 100K | 2 进 2 出 · 0-10V / 0-20mA | RS485×1 · RS232×1 |
国产芯片型（-M）6 个型号
| 型号 | 数字量 I/O | 输出形式 | 模拟量 | 通信 |
|---|---|---|---|---|
| XT3U-16T-M | 8 进 8 出 | 晶体管 · 4 路高速 100K | 2 进 2 出 · 0-10V / 0-20mA | RS485×1 · RS232×1 |
| XT3U-32T-M | 16 进 16 出 | 晶体管 · 4 路高速 100K | 2 进 2 出 · 0-10V / 0-20mA | RS485×1 · RS232×1 |
| XT3U-16R-M | 8 进 8 出 | 继电器 | 2 进 2 出 · 0-10V / 0-20mA | RS485×1 · RS232×1 |
| XT3U-32R-M | 16 进 16 出 | 继电器 | 2 进 2 出 · 0-10V / 0-20mA | RS485×1 · RS232×1 |
| XT3U-16R-M-S | 8 进 8 出 | 继电器 | 2 进 · 0-10V / 0-20mA | RS485×2 · RS232×1 |
| XT3U-32R-M-S | 16 进 16 出 | 继电器 | 2 进 · 0-10V / 0-20mA | RS485×2 · RS232×1 |
无模拟量型（-MT / -MR）4 个型号
| 型号 | 数字量 I/O | 输出形式 | 模拟量 | 通信 |
|---|---|---|---|---|
| XT3U-16MT | 8 进 8 出 | 晶体管 · 4 路高速 100K | 无 | RS485×1 · RS232×1 |
| XT3U-32MT | 16 进 16 出 | 晶体管 · 4 路高速 100K | 无 | RS485×1 · RS232×1 |
| XT3U-16MR | 8 进 8 出 | 继电器 | 无 | RS485×1 · RS232×1 |
| XT3U-32MR | 16 进 16 出 | 继电器 | 无 | RS485×1 · RS232×1 |
运放增强型（-B）2 个型号
| 型号 | 数字量 I/O | 输出形式 | 模拟量 | 通信 |
|---|---|---|---|---|
| XT3U-16MR-B | 8 进 8 出 | 继电器 | 4 进 2 出 · 0-10V / 0-20mA | RS485×2 · RS232×1 |
| XT3U-16MT-B | 8 进 8 出 | 晶体管 · 4 路高速 100K | 4 进 2 出 · 0-10V / 0-20mA | RS485×2 · RS232×1 |
网口型（-C）4 个型号
| 型号 | 数字量 I/O | 输出形式 | 模拟量 | 通信 |
|---|---|---|---|---|
| XT3U-16MR-C | 8 进 8 出 | 继电器 | 4 进 2 出 · 0-10V / 0-20mA | RS485×2 · RS232×1 · 以太网×1 |
| XT3U-16MT-C | 8 进 8 出 | 晶体管 · 4 路高速 100K | 4 进 2 出 · 0-10V / 0-20mA | RS485×2 · RS232×1 · 以太网×1 |
| XT3U-32MT-C | 16 进 16 出 | 晶体管 | 2 进 2 出 · 0-10V / 0-20mA | RS485×2 · RS232×1 · 以太网×1 |
| XT3U-32MR-C | 16 进 16 出 | 继电器 | 2 进 2 出 · 0-10V / 0-20mA | RS485×2 · RS232×1 · 以太网×1 |
高配型（-ES / -EC）3 个型号
| 型号 | 数字量 I/O | 输出形式 | 模拟量 | 通信 |
|---|---|---|---|---|
| XT3U-32MT-ES | 16 进 16 出 | 晶体管 · 8 路高速 200K | 2 进 2 出 · NTC / PT100 | RS485×2 · RS232×2 · 以太网×1（双网口） |
| XT3U-32MR-ES | 16 进 16 出 | 继电器 | 2 进 2 出 · NTC / PT100 | RS485×2 · RS232×2 · 以太网×1（双网口） |
| XT3U-32MT-EC | 16 进 16 出 | 晶体管 · 8 路高速 200K | 2 进 2 出 · NTC / PT100 | RS485×2 · RS232×2 · 以太网×1 · EtherCAT×1 |
扩展模块（XTTZ）4 个型号
| 型号 | 数字量 I/O | 输出形式 | 模拟量 | 通信 |
|---|---|---|---|---|
| XTTZ-16T | 8 进 8 出 | 晶体管 | — | — |
| XTTZ-32T | 16 进 16 出 | 晶体管 | — | — |
| XTTZ-16R | 8 进 8 出 | 继电器 | — | — |
| XTTZ-32R | 16 进 16 出 | 继电器 | — | — |
规格参数
- 指令体系
- 兼容三菱 FX3U 系列 PLC 程序
- 脉冲输出
- 4 轴脉冲输出（100 kHz）
- 高速计数
- 5 通道（10 kHz）
- 模拟量输入
- 4 路，对应 D8030–D8033；0–10V / 0–20mA 对应 0–4095
- 模拟量输出
- 2 路，对应 D8112、D8113
- 程序容量
- 最大 32000 步
- 通信
- Modbus RTU；以太网 TCP（默认端口 5556）
- 总线
- EtherCAT 主站，支持 CiA402 伺服从站（DC/SYNC0）
- 面板尺寸
- 95 × 95 mm（含带外壳 / 带底座 / 裸板版本）
- 扫描周期
- 支持恒定程序扫描周期
产品特点
- 兼容 FX3U 程序，老工程可直接迁移，PLC 速度较 3U 更领先
- 支持在线监控、在线修改程序与在线写入，停机时间更短
- EtherCAT 总线可带多台 CiA402 伺服从站，软件可自动生成轴控程序
- 内置模拟量与高速脉冲，中小型设备可省掉额外扩展模块
- 配 XingTai PLC Studio 编程软件，支持 USB / 网口下载与总线调试
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XT3U-PLC 手册 · 总目录
XT3U-PLC 系列控制器说明书全部章节的总入口，按产品概述、软元件、指令、通信、模拟量、故障检测组织。
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XT3U 与三菱 FX3U 差异说明
XT3U 与三菱 FX3U 的兼容性说明：应用指令差异（支持 / 未支持 / 语义差异、兼容矩阵与已实现清单）、软元件与特殊软元件对照、硬件与系统规格、通信兼容性及程序移植注意事项。
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第一章 产品概述
XT3U-PLC 系列控制器的定位、基本功能与性能优势。
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第二章 软元件
X / Y / M / S / T / C / D / R 等软元件的编号与功能。
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3.6 PLSV / DRVI / DRVA / ZRN
变速脉冲、相对/绝对定位与原点回归指令。
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4.3 Modbus 协议
Modbus RTU 主从站配置、寄存器映射与示例。
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第五章 以太网通讯设置与运行
网口参数配置、连接与运行说明。
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第六章 模拟量
模拟量输入输出通道、寄存器与配置。
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iXT3U 系列共 21 个型号 + 4 个 XTTZ 扩展模块，参数摘自《兴泰科技说明书 20260916》1.3 节。需要选型建议请联系技术支持。
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