第五章 以太网通讯设置与运行

5.1 使用准备

• 硬件准备：PLC 主机 + 以太网已接线，网线连接到交换机或上位机。

• 网络准备：确认本机 IP、网关、子网掩码与上位机在同一网段；上位机防火墙放行所用端口。

• 软件准备：若作为 从站/服务器：准备 Modbus 客户端或触摸屏（HMI）。

若作 主站/客户端：明确远端设备的 IP 与端口。

5.2 通过以太网和PLC通讯教程

5.2.1 网口接线

接上电源 V+,V-

插上网口与电脑连接

提示:PLC默认的ip地址为192.168.1.88

5.2.2 配置电脑IP地址

打开控制面板，选择网络和共享中心，我们需要将电脑 IP 地址与 PLC 的 IP 地址在同一个网段内

选择更改适配设置

选择更改适配设置

找到我们刚刚插入网线的以太网端口，右击属性

双击，“IPv4：32 位二进制，通常写成四组十进制数”比如 192.168.1.88 ，前 24 位是网络号，后 8 位是主机地址

PLC 默认的 IP 地址是 192.168.1.88.我们只需要将电脑的前24 位的 IP 地址设置成一致 即可，比如我设置的 192.168.1.22。完成确定即可

5.2.3 网口程序写入

打开我们要下载的程序找到连接目标，双击第二步

双击步骤1，点击确认

双击PLC modbus

填写 PLC 的 IP 地址 192.168.1.88 后击点击确定

点击通讯测试，显示连接成功即可

点击参数+程序，再点击执行

下载中遇到的提示都点击是

下载完成，关闭即可

5.2.4 更改PLC的IP地址

要更改PLC的IP地址，首先，我们需要 打开控制面板，选择网络和共享中心，点击更改适配器设置，我们需要将电脑 IP 地址与 PLC 的 IP 地址在同一个网段内（参见5.2.2）。

例如：我现在需要将 PLC 的 IP 设置为 192.168.6.88，那么我们需要先修改本机电脑 IP地址，与PLC保持在同一个网段内，如下：

然后，打开兴泰科技调试助手，连接方式选择 以太网，点击 扫描网络，连接上PLC。

点击【通信配置】下的【以太网设置】，点击 网口地址参数，接着，修改本端IP，然后点击 写入配置。

注意：修改完IP地址之后，需要将PLC的电源关掉，重新上电，设置生效。

也可以使用ST代码写入PLC里，点击 生成ST代码，将ST代码复制下来。

打开编程软件（GX Works2），粘贴进ST写入框里，执行 编译、PLC写入。

注意：执行PLC写入之后需要对PLC重新上电，后面进行程序写入，需要在 连接目标 里，修改IP地址为当前的IP地址：192.168.6.88 。

点击确定，PLC的IP地址修改成功。

5.3 PLC和触摸屏通讯教程

5.3.1 设置端口号

首先，连接上PLC之后配置如下，先设置模式，接着点击写本通道，然后点击写入配置。

在编程软件里，点击连接目标，修改IP地址，参数与连接的PLC一致，并点击确定。

然后，IP地址设置完成后，点击通讯测试，并点击确定。

保险起见，写入配置之后，点击生成ST代码，复制粘贴在梯形图中运行，如下

5.3.2 Mcgs pro 设置说明

组态教程如下：

首先，点击左上角的 文件 ，点击新建工程，选择型号，点击确定。

接着，在弹出的工作台里点击 设备窗口，双击打开。

点击上方工具条里的设备工具箱，添加 通用TCPIP父设备和FX3-ETHERNET，如下：

双击父设备，修改其中的参数，如图

双击打开子设备FX3_ETHERNET，根据自己的需求添加变量，比如我下面添加的是数据寄存器D0-D9。

然后在工作台里，点击用户窗口，画面如下

在打开的动画组态窗口里先添加一个PLC与触摸屏的通讯状态。

点击工具箱里的标签（A），添加上之后，双击打开属性设置，配置如下。

再添加几个输入框，双击打开属性设置，点击操作属性，关联D0,D1，配置如下。

然后再把组态画面下载到一体机，可以通过u盘，或者网口下载。

然后我们来测试D0,D1，通讯状态为0则正常，通过触摸屏或者PLC去修改D0，D1的值，看是否会同步。

通讯正常。

5.3.3 EasyBuilder Pro 设置说明

连接上PLC之后配置如下，先设置模式，接着点击写本通道，点击写入配置，然后生成ST代码粘贴到梯形图中。

⑤⑤⑤⑤

把生成的ST代码粘贴到梯形图中之后，我这里写两行测试代码，如下：

组态教程如下：

首先，点击左上角的 文件 ，点击新建，然后选择型号，点击确定。

点击系统参数，再点击新增设备/服务器，设置设备属性参数、IP，点击确定。

添加 位状态切换开关、位状态指示灯与数值 显示，如下：

添加完成后动画窗口显示如下：

点击 工程文件，然后点击 在线模拟，如下：

然后我们打开开关，并监控Y0、D0，通讯正常。

5.4 以太网通讯配置全流程：寄存器、模式与场景模板

5.4.1 寄存器速查表

注：

• 通道0为默认编程口不可更改和设置；

• 同时开启多个TCP主站时远端端口不能设置为相同；

• IP 以两个 16 位寄存器表示：高字=a.b、低字=c.d，组成IP:a.b.c.d。

例：192.168.1.50 → 字 0xC0A8，低字 0x0132。

网络参数配置寄存器

部分以太网模块支持通过专用数据寄存器动态配置 IP 地址、子网掩码、网关和 DNS，无需修改硬件参数，方便现场调试和批量部署。

一、寄存器映射表

说明：每个寄存器存储IP地址的1个字节，例如：IP 地址 192.168.1.100，会拆分为 192 168 1 100，这四个值分别存入 D7002~D7005。

• 配置示例

可通过程序写入专用寄存器或直接修改寄存器的方式，修改 PLC 的以太网 IP 参数。以下以 FX3U 系列 PLC 为例，配置参数如下：

• IP：192.168.1.100

• 子网掩码：255.255.255.0

• 网关：192.168.1.1

三、关键说明与注意事项

• 生效条件修改寄存器值后，需触发 PLC 或以太网模块的重启指令（或重新上电），新的网络参数才会生效。

• 地址冲突检查修改 IP 前，需确保新地址与局域网内其他设备不冲突，避免通信异常。

• 权限限制部分设备的这些寄存器为只读，或需特殊模式下写入才能生效，具体以对应设备手册为准。

• 默认配置备份建议在程序中保留默认 IP 配置的备份，方便现场调试失败时快速恢复。

5.4.2 模式选择（模式寄存器取值）

5.4.3 场景化模板

• Modbus 主站（PLC 做客户端）

• 选模式“主站（值=2）”，填 远端 IP/端口（如 192.168.1.50:502）。

• 本地端口建议 502。

• 启用后，主站发起连接，读写线圈/寄存器验证。

• Modbus 从站（PLC 做服务器）

• 选模式“从站（值=3）”，本地端口 5000（或 0=自动）。

• 上位机添加设备：填 PLC 的 IP 与端口 5000，做读写测试。

• 上位机（主要触摸屏）

• 选模式“触摸屏（值=4）”，本地端口 6551（或 0=自动）。

• HMI 工程中新增 PLC 设备，协议/端口一致，下载上线。

• UDP 搜索

• 选模式“UDP 搜索（值=9）”，本地端口 5559（或 0=自动）。

• PC 端运行搜索工具或监听 UDP，同网段更易发现。

• 编程口

• 选模式“编程口（值=1）”，按工程规范设置本地端口。

• 上位机工程软件按 PLC IP/端口联机维护。

• 补充说明：

• 所有模式下，需确保 PLC 与目标设备的 IP 地址在同一网段，子网掩码、网关配置正确；

• 多个 TCP 通道同时启用时，远端端口号不可重复，避免连接冲突；

• 配置完成后，可通过 PLC 的通道状态寄存器（如 D7100 + 通道号）读取连接状态，排查通讯故障。

5.5 MODBUS TCP

5.5.1 MODBUS TCP 通信说明

一、协议概述

Modbus TCP 是基于以太网 TCP/IP 架构的工业通用通信协议，采用标准一问一答主从通信模式，具备通用性强、传输稳定、组网便捷、兼容性广的特点。广泛应用于 PLC、工业仪表、变频器、远程 IO 模块、上位机组态等自动化设备之间的数据交互，是工业现场主流以太网通信方式之

二、通行架构

• 主站（客户端 / Client）主动发起通信指令，负责下发读取、写入数据请求，常见设备：PLC、触摸屏、上位机软件、工业电脑等。

• 从站（服务端 / Server）被动接收主站指令并反馈对应数据，不主动发送数据，常见设备：本设备、传感器、仪表、变频模块等。

• 通信模式采用单主多从轮询机制，同一网络内一台主站可同时绑定多台从站，有序完成数据交互。

三、通信基础参数

• 通信端口：默认标准端口 502；

• 通信介质：工业以太网网线；

• IP 配置：需设置静态 IP 地址，主站与从站必须处于同一网段；

• 核心参数：设备 IP 地址、子网掩码、网关、从站单元 ID。

5.5.2 MODBUS TCP 调试说明

一、以太网接线

通过交换机将网线连接，这样设备与设备之间也能通讯，电脑也能实时监控，如果有其他设备，比如触摸屏，也可以通过网线接入交换机，注意!设备之间的ip地址不能一致

二、两台PLC主从站配置----主站

在协议设置通道2选择TCP主站，本地端口为502，对等ip地址为从站的ip地址，对等端口为从站的本地端口，请根据自身情况去设置，仅供参考

配置好后生成ST代码，写入到gx works2程序中，这里就不演示了，不懂的可以看MODBUS RTU调试说明，新建程序并把复制的代码复制到ST中并且下载到PLC中，

在下面还需要自行写入通讯程序，例如我写的是连续写H0地址连续写10个到从站中，而H401，这个4的意思为第一个通道，前面我们配置的是通道1作为主站，5为第二个通道依次排序，401后面的01默认就行了

三、从站配置

用软件连接第二台PLC配置成从站，这里的ip地址应该改写为刚刚主站配置从站的ip地址，上面有说明主站配置从站的ip地址和端口号，所以从站的ip地址和端口号要与主站配置的相同，网关与ip地址必须是同一个网段

选择TCP从站，本地端口号为5000

生成ST代码并复制到gx works2的程序中写入到从站PLC上

从站程序如下

主从站程序分别都写入后，重启PLC，重启后我们来测试主从站之间的通讯

主站配置那已经写好通讯程序了，写第一个通道主站D0连续写10个给从站H0地址，通过通讯表可以看到H0地址为D0，所以是主机D0-D9写给从机D0-D9

监控从机可以看到

5.5.3 两台PLC主从站N-N配置说明

概述：它是一种无需复杂编程的 PLC 间简易通讯方式，支持最多 8 台 PLC 组网，通过自动映射固定软元件（M/D 寄存器），实现网络内设备间数据的透明双向同步，用户仅需配置站号、通讯模式等基础参数，即可完成多设备间的信号与数据交互。

一、主站N-N配置

同样先连接软件，进入以太网设置，协议设置里，通道1选择N-N主站模式，对等ip为从站ip地址，对等端口为从站端口

点击配置，我这里配置的主站写给从站寄存器为D0-D99，主站读从站寄存器为d100-d199,保存配置

生成ST代码，复制到gx works2的程序中，具体参考2-1 MODBUS RTU调试说明，然后把程序下载到做主站的PLC中

主站程序如图

二、从站配置说明

软件连接做从站的PLC，配置如下

生成ST代码复制到gx works2程序中并下载到从机PLC中

从站程序如下

三、主从N-N通信测试验证

主从站程序下好之后进行测试，主站程序d0-d99写给从站d0-d99

主站写入

从站读取

从站修改d100-d199

主站读取

测试正常

5.6 网络透传

网络透传，是一种将本地串口数据（如 RS232/485）通过以太网网络，原封不动地传输到远程设备的通讯方式。

核心特点:

• 传输过程中，设备不对数据内容做任何解析、修改或协议转换，仅做 “透明转发”。

• 发送端与接收端的串口程序无需修改，仿佛直接通过串口线相连，因此也叫 “串口转以太网透传”。

核心工作原理

• 本地侧：PLC / 设备通过串口（如 RS485）发送数据，透传模块接收后，将数据封装进 TCP/IP 以太网数据包。

• 网络侧：通过局域网 / 互联网将数据包传输到目标透传模块。

• 远程侧：目标模块收到数据包后，解封装还原为原始串口数据，直接发送给远程设备。

5.6.1 PLC网络透传功能

一、将电脑网段设置成与公网一个区段

注意！使用此功能必须跟网络ip同一个网段同一个网关

4444将ip地址设置成同一个网关将ip地址设置成同一个网关将ip地址设置成同一个网关将ip地址设置成同一个网关33332222·1111

二、给PLC配置网络透传功能

先用软件串口或者网口连接PLC，给PLC配置网络透传功能

透传ID和密码需要记住，后面使用透传功能需要用到

三、PLC 以太网与网络接入

并把程序写入PLC中，这样就完成了配置，接下来我们测试功能，此时PLC跟网络在同一个网段中，并且我们的电脑并没有连接PLC，透传的前提的电脑需要有网络

四、GX Works2 程序透传配置与连接测试

打开我们要透传的gx works2程序

通讯正常，透传成功

下载程序，功能正常，测试结束

5.6.2 触摸屏网络透传功能

一、将触摸屏设置透传功能

生成ST代码写入gx works程序中，并写入PLC，

二、 触摸屏、PLC 与交换机的网络组网连接

触摸屏的ip地址的网段也得与网络同一个网段，且PLC也连接在其中，如下通过交换机把网络，触摸屏，PLC全部连接在同一个网段中

三、触摸屏透传测试和连接

打开我们要透传的触摸屏画面，通过TCP下载，ip地址为127.0.0.1

先测试通讯，通讯正常后，下载工程

5.6.3 两台PLC串口透传

一、设置第一台PLC透传功能

功能说明：第一台PLC通过网络透传功能利用串口透传给第二台PLC，第一台PLC需要用网口连接网络

配置好之后生成ST代码复制到gx works2的程序中并写入给第一台PLC，这里就不演示了，不会的可以往上找

两台PLC之间的接线如下

二、设置虚拟串口号

必须需要使用管理员身份运行

先设置参数

建立虚拟串口

选择刚刚的串口

三、透传测试

现在已经打开透传，打开需要写入给第二台PLC的程序连接虚拟串口，连接即可就行，通讯正常